• DEFAULT_DISABLE_COLLISIONS_ON_ATTACH : GazeboGraspFix.cpp , GazeboGraspGripper.cpp
• DEFAULT_FORCES_ANGLE_TOLERANCE : GazeboGraspGripper.cpp , GazeboGraspFix.cpp
• DEFAULT_MAX_GRIP_COUNT : GazeboGraspFix.cpp , GazeboGraspGripper.cpp
• DEFAULT_RELEASE_TOLERANCE : GazeboGraspFix.cpp , GazeboGraspGripper.cpp
• DEFAULT_UPDATE_RATE : GazeboGraspGripper.cpp , GazeboGraspFix.cpp