- a -

• AbsKernel() : RPP

- d -

• DecomposeR() : RPP

- e -

• EstimateT() : RPP

- g -

• Get2ndPose_Exact() : RPP
• GetRfor2ndPose_V_Exact() : RPP
• GetRotationbyVector() : RPP
• GetRotationY_wrtT() : RPP

- m -

• Mean() : RPP
• Mul() : RPP

- n -

• Norm() : RPP
• NormRv() : RPP

- o -

• ObjPose() : RPP

- p -

• Point2Mat() : RPP
• Print() : RPP

- q -

• quat2mat() : RPP
• Quaternion_byAngleAndVector() : RPP
• Quaternion_byVectorAndScalar() : RPP
• Quaternion_multiplyByScalar() : RPP
• Quaternion_Norm() : RPP

- r -

• Rpp() : RPP
• RpyAng() : RPP
• RpyAng_X() : RPP
• RpyMat() : RPP

- s -

• sign() : RPP
• Sq() : RPP
• Sum() : RPP

- v -

• Vec2Mat() : RPP

- x -

• Xform() : RPP