#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/StdVector>
#include <vector>
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Namespaces | |
namespace | EigenSTL |
Typedef's for STL containers of Eigen types with proper memory alignment. | |
Typedefs | |
typedef std::vector < Eigen::Affine3d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Affine3d > > | EigenSTL::vector_Affine3d |
typedef std::vector < Eigen::Affine3f, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Affine3f > > | EigenSTL::vector_Affine3f |
typedef std::vector < Eigen::Isometry3d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Isometry3d > > | EigenSTL::vector_Isometry3d |
typedef std::vector < Eigen::Isometry3f, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Isometry3f > > | EigenSTL::vector_Isometry3f |
typedef std::vector < Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector3d > > | EigenSTL::vector_Vector3d |
typedef std::vector < Eigen::Vector3f, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector3f > > | EigenSTL::vector_Vector3f |
typedef std::vector < Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector4d > > | EigenSTL::vector_Vector4d |
typedef std::vector < Eigen::Vector4f, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector4f > > | EigenSTL::vector_Vector4f |