00001 00012 #ifndef DJI_LINK_H 00013 #define DJI_LINK_H 00014 00015 #define ACK_SESSION_IDLE 0 00016 #define ACK_SESSION_PROCESS 1 00017 #define ACK_SESSION_USING 2 00018 #define CMD_SESSION_0 0 00019 #define CMD_SESSION_1 1 00020 #define CMD_SESSION_AUTO 32 00021 00022 00023 #define POLL_TICK 20 // unit is ms 00024 00025 #include "DJI_Type.h" 00026 00027 00028 00029 #endif // DJI_LINK_H 00030