- g -

• get_double() : options.c , options.h
• get_int() : options.h , options.c
• getBoundingBox() : laser_data_bbox.c
• getBoundingBoxArea() : laser_data_bbox.c
• ght_find_theta_range() : gpm.h , gpm.c
• ght_one_shot() : gpm.c , gpm.h
• gpc_error() : gpc.c , gpc.h
• gpc_solve() : gpc.c , gpc.h
• gpc_total_error() : gpc.c , gpc.h
• gsl_friendly_pose() : math_utils_gsl.h , math_utils_gsl.c
• gsl_vector_set_nan() : math_utils_gsl.h , math_utils_gsl.c