utilities.hpp
Go to the documentation of this file.
00001 
00004 /*****************************************************************************
00005 ** Ifdefs
00006 *****************************************************************************/
00007 
00008 #ifndef cost_map_ros_UTILS_HPP_
00009 #define cost_map_ros_UTILS_HPP__UTILS_HPP_
00010 
00011 /*****************************************************************************
00012 ** Includes
00013 *****************************************************************************/
00014 
00015 #include <string>
00016 
00017 /*****************************************************************************
00018 ** Namespaces
00019 *****************************************************************************/
00020 
00021 namespace cost_map {
00022 
00023 /*****************************************************************************
00024 ** Interfaces
00025 *****************************************************************************/
00026 
00042 std::string resolveResourceName(const std::string& resource_name);
00043 
00044 /*****************************************************************************
00045 ** Trailers
00046 *****************************************************************************/
00047 
00048 } // namespace cost_map
00049 
00050 #endif /* cost_map_ros_UTILS_HPP_ */


cost_map_ros
Author(s): Daniel Stonier
autogenerated on Thu Jun 6 2019 20:27:54