00001 00004 /***************************************************************************** 00005 ** Ifdefs 00006 *****************************************************************************/ 00007 00008 #ifndef cost_map_ros_UTILS_HPP_ 00009 #define cost_map_ros_UTILS_HPP__UTILS_HPP_ 00010 00011 /***************************************************************************** 00012 ** Includes 00013 *****************************************************************************/ 00014 00015 #include <string> 00016 00017 /***************************************************************************** 00018 ** Namespaces 00019 *****************************************************************************/ 00020 00021 namespace cost_map { 00022 00023 /***************************************************************************** 00024 ** Interfaces 00025 *****************************************************************************/ 00026 00042 std::string resolveResourceName(const std::string& resource_name); 00043 00044 /***************************************************************************** 00045 ** Trailers 00046 *****************************************************************************/ 00047 00048 } // namespace cost_map 00049 00050 #endif /* cost_map_ros_UTILS_HPP_ */