00001 00004 /***************************************************************************** 00005 ** Includes 00006 *****************************************************************************/ 00007 00008 #include "../../include/cost_map_core/common.hpp" 00009 00010 /***************************************************************************** 00011 ** Namespaces 00012 *****************************************************************************/ 00013 00014 namespace cost_map { 00015 00016 /***************************************************************************** 00017 ** Implementation 00018 *****************************************************************************/ 00019 00020 // designed to match those in costmap_2d/cost_values.h 00021 const unsigned char NO_INFORMATION = 255; 00022 const unsigned char LETHAL_OBSTACLE = 254; 00023 const unsigned char INSCRIBED_OBSTACLE = 253; 00024 const unsigned char FREE_SPACE = 0; 00025 00026 /***************************************************************************** 00027 ** Trailers 00028 *****************************************************************************/ 00029 00030 } // namespace cost_map_core