• cm : CobControllerManager
• cmd : CobHWInterfaceTopics
• cmd_vel_pub : CobHWInterfaceTopics
• eff : CobHWInterfaceTopics
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• jnt_vel_interface : CobHWInterfaceTopics
• joint_names : CobHWInterfaceTopics
• jointstates_sub : CobHWInterfaceTopics
• mtx_ : CobHWInterfaceTopics
• nh : CobHWInterfaceTopics
• nh_p : CobControllerManager
• pos : CobHWInterfaceTopics
• robot : CobControllerManager
• timer : CobControllerManager
• update_rate : CobControllerManager
• vel : CobHWInterfaceTopics