Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• addCommandToQueue() : AuboRealtimeCommunication
• addWayPoint() : AuboNewDriver
• armExtensionTrajectory() : RobotArm
• as_ : RosWrapper
• AuboHardwareInterface() : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• AuboNewDriver() : AuboNewDriver
• AuboRealtimeCommunication() : AuboRealtimeCommunication

- b -

• base_frame_ : RosWrapper

- c -

• cancelCB() : RosWrapper
• canSwitch() : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• closeServo() : AuboNewDriver
• command_ : AuboRealtimeCommunication
• command_string_lock_ : AuboRealtimeCommunication
• comThread_ : AuboRealtimeCommunication
• connected_ : AuboRealtimeCommunication
• controller_manager_ : RosWrapper
• controller_updated_ : RobotState

- d -

• data_published_ : RobotState
• doSwitch() : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• doTraj() : AuboNewDriver

- e -

• end_speed_actual_ : RobotState
• executing_traj_ : AuboNewDriver

- f -

• feedback_ : RosWrapper
• flag_ : AuboRealtimeCommunication
• force_torque_interface_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface

- g -

• getControllerUpdated() : RobotState
• getDataPublished() : RobotState
• getEndSpeed() : RobotState
• getJointCurrent() : RobotState
• getJointNames() : AuboNewDriver
• getJointTemperatures() : RobotState
• getJointVoltage() : RobotState
• getJonitPosition() : RobotState
• getJonitVelocity() : RobotState
• getLocalIp() : AuboRealtimeCommunication
• getRobotEndSpeed() : AuboRealtimeCommunication
• getRobotJointStatus() : AuboRealtimeCommunication
• getRobotPos() : AuboNewDriver
• getRobotPosition() : AuboRealtimeCommunication
• getRobotSystemStatus() : AuboRealtimeCommunication
• getState() : RobotArm
• getTcpForce() : RobotState
• getToolOrientation() : RobotState
• getToolPosition() : RobotState
• goal_handle_ : RosWrapper
• goalCB() : RosWrapper

- h -

• halt() : AuboNewDriver , AuboRealtimeCommunication , RosWrapper
• hardware_interface_ : RosWrapper
• has_goal_ : RosWrapper
• has_limited_velocities() : RosWrapper
• has_positions() : RosWrapper
• has_velocities() : RosWrapper

- i -

• incoming_sockfd_ : AuboNewDriver
• init() : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• initMoveProfile() : AuboNewDriver
• interp_cubic() : AuboNewDriver
• io_flag_delay_ : RosWrapper
• io_srv_ : RosWrapper
• ip_addr_ : AuboNewDriver

- j -

• joint_current_actual_ : RobotState
• joint_effort_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_names_ : AuboNewDriver , ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_offsets_ : RosWrapper
• joint_position_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_position_actual_ : RobotState
• joint_position_command_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_state_interface_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_temperatures_actual_ : RobotState
• joint_velocity_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_velocity_actual_ : RobotState
• joint_velocity_command_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_voltage_actual_ : RobotState

- k -

• keepalive_ : AuboRealtimeCommunication

- l -

• local_ip_ : AuboRealtimeCommunication

- m -

• max_vel_change_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• max_velocity_ : RosWrapper
• move_sub_ : RosWrapper
• moveInterface() : RosWrapper
• movej() : AuboNewDriver
• movel() : AuboNewDriver
• movelTo() : AuboNewDriver
• movep() : AuboNewDriver
• msg_cond_ : RosWrapper
• MULT_JOINTSTATE_ : AuboNewDriver
• MULT_TIME_ : AuboNewDriver

- n -

• new_sockfd_ : AuboNewDriver
• nh_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface , RosWrapper
• num_joints_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface

- o -

• openServo() : AuboNewDriver

- p -

• pMsg_cond_ : RobotState
• position_interface_running_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• position_joint_interface_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• prev_joint_velocity_command_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• publishRTMsg() : RosWrapper

- r -

• read() : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• reorder_traj_joints() : RosWrapper
• result_ : RosWrapper
• reverse_connected_ : AuboNewDriver
• REVERSE_PORT_ : AuboNewDriver
• robot_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface , RosWrapper
• robot_force_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• robot_state_ : AuboRealtimeCommunication
• robot_torque_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• RobotArm() : RobotArm
• RobotState() : RobotState
• ros_control_thread_ : RosWrapper
• rosControlLoop() : RosWrapper
• RosWrapper() : RosWrapper
• rt_interface_ : AuboNewDriver
• rt_msg_cond_ : RosWrapper
• rt_publish_thread_ : RosWrapper
• run() : AuboRealtimeCommunication

- s -

• script_sub_ : RosWrapper
• scriptInterface() : RosWrapper
• serv_addr_ : AuboRealtimeCommunication
• server_ : AuboRealtimeCommunication
• servoj() : AuboNewDriver
• servoj_time_ : AuboNewDriver
• setBlock() : AuboNewDriver
• setControllerUpdated() : RobotState
• setDataPublished() : RobotState
• setIO() : RosWrapper
• setJointNames() : AuboNewDriver
• setMaxAcc() : AuboNewDriver
• setMaxSpeed() : AuboNewDriver
• setMaxVelChange() : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• setMessagePush() : AuboRealtimeCommunication
• setRobotIO() : AuboNewDriver
• setServojTime() : AuboNewDriver
• setSpeed() : AuboNewDriver , AuboRealtimeCommunication
• sockfd_ : AuboRealtimeCommunication
• speed_sub_ : RosWrapper
• speedInterface() : RosWrapper
• start() : AuboRealtimeCommunication , AuboNewDriver
• start_positions_match() : RosWrapper
• startTrajectory() : RobotArm
• stopTraj() : AuboNewDriver

- t -

• tcp_force_actual_ : RobotState
• tool_frame_ : RosWrapper
• tool_orientation_actual_ : RobotState
• tool_position_actual_ : RobotState
• traj_client_ : RobotArm
• traj_is_finite() : RosWrapper
• trajThread() : RosWrapper

- u -

• unpack() : RobotState
• use_ros_control_ : RosWrapper

- v -

• val_lock_ : RobotState
• validateJointNames() : RosWrapper
• velocity_interface_running_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• velocity_joint_interface_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface

- w -

• write() : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface

- ~ -

• ~RobotArm() : RobotArm
• ~RobotState() : RobotState