• fakeSetTargetVelocity() : mild_fake_odom.cpp
• getOdomMsg() : mild_fake_odom.cpp
• getOdomTF() : mild_fake_odom.cpp
• getRobotStateGazebo() : mild_fake_odom.cpp
• gotInitialRobotPose() : mild_fake_odom.cpp
• main() : mild_fake_odom.cpp