• HLI_ACK : HL_interface.h
• HLI_BAUDRATE : HL_interface.h
• HLI_CMD_LL : HL_interface.h
• HLI_CONFIG : HL_interface.h
• HLI_EKF_STATE : HL_interface.h
• HLI_GPS : HL_interface.h
• HLI_IMU : HL_interface.h
• HLI_MAG : HL_interface.h
• HLI_MOTORS : HL_interface.h
• HLI_RCDATA : HL_interface.h
• HLI_SSDK_DEBUG : HL_SSDK.h
• HLI_SSDK_PARAMS : HL_SSDK.h
• HLI_SSDK_STATUS : HL_interface.h
• HLI_SSDK_UART : HL_SSDK.h
• HLI_STATUS : HL_interface.h
• HLI_SUBSCRIPTION : HL_interface.h
• HLI_TIMESYNC : HL_interface.h