All modules for which code is available

• catkin_pkg.changelog
• catkin_pkg.changelog_generator
• catkin_pkg.changelog_generator_vcs
• catkin_pkg.cmake
• catkin_pkg.metapackage
• catkin_pkg.package
• catkin_pkg.package_templates
• catkin_pkg.package_version
• catkin_pkg.packages
• catkin_pkg.python_setup
• catkin_pkg.rospack
• catkin_pkg.topological_order
• catkin_pkg.workspaces