- d -

• distance2D() : mtk
• distance3D() : mtk

- g -

• get_environment_variable() : ros

- h -

• heading() : mtk

- i -

• is_big_endian() : ecl
• is_char_signed() : ecl

- m -

• mean() : mtk
• median() : mtk
• minAngle() : mtk

- n -

• nb2str() : mtk

- p -

• pitch() : mtk
• point2str() : mtk
• pointSegmentDistance() : mtk
• pose2str() : mtk
• pose2tf() : mtk

- r -

• rayCircleIntersection() : mtk
• raySegmentIntersection() : mtk
• roll() : mtk

- s -

• sign() : mtk
• std_dev() : mtk

- t -

• tf2pose() : mtk

- v -

• variance() : mtk

- w -

• wrapAngle() : mtk