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Functions
int	urg_serial_find_port (void)
	シリアルポートを検索する
int	urg_serial_is_urg_port (int index)
	ポートが URG かどうか
const char *	urg_serial_port_name (int index)
	検索したシリアルポート名を返す

Detailed Description

シリアル用の補助関数

$Id$

Definition in file urg_serial_utils.h.

Function Documentation

int urg_serial_find_port ( void )

シリアルポートを検索する

Definition at line 53 of file urg_serial_utils_linux.c.

int urg_serial_is_urg_port ( int index )

ポートが URG かどうか

Return values:

Definition at line 85 of file urg_serial_utils_linux.c.

const char* urg_serial_port_name ( int index )

検索したシリアルポート名を返す

Definition at line 75 of file urg_serial_utils_linux.c.