connect_ethernet.c
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00001 #include "urg_sensor.h"
00002 
00003 
00004 int main(void)
00005 {
00006     urg_t urg;
00007     int ret;
00008 // イーサーネット接続でのセンサとの接続と距離データの取得
00009 
00010 const char connect_address[] = "192.168.0.10";
00011 const long connect_port = 10940;
00012 
00013 // センサに対して接続を行う。
00014 ret = urg_open(&urg, URG_ETHERNET, connect_address, connect_port);
00015 // \todo check error code
00016 return 0;
00017 }


urg_c
Author(s): Satofumi Kamimura , Katsumi Kimoto, Adrian Boeing
autogenerated on Wed Aug 26 2015 16:38:27