• counter_with_overflow() : sr_math_utils
• get_environment_variable() : ros
• ipow() : sr_math_utils
• is_bit_mask_index_false() : sr_math_utils
• is_bit_mask_index_true() : sr_math_utils
• linear_interpolate_() : sr_math_utils
• sign() : sr_math_utils
• simple_deadband() : sr_deadband
• sort_growing_raw_operator() : joint_calibration
• to_degrees() : sr_math_utils
• to_rad() : sr_math_utils