• CommType : industrial::simple_message
• M_string : ros
• M_stringPtr : ros
• ReplyType : industrial::simple_message
• RobotMode : industrial::robot_status
• S_string : ros
• shared_bool : industrial::shared_types
• shared_int : industrial::shared_types
• shared_real : industrial::shared_types
• SpecialSeqValue : industrial::joint_message , industrial::joint_traj_pt , industrial::joint_traj_pt_full
• StandardMsgType : industrial::simple_message
• StandardSocketPort : industrial::simple_socket
• StringPair : ros
• TriState : industrial::robot_status
• V_string : ros
• ValidFieldType : industrial::joint_feedback , industrial::joint_traj_pt_full
• VP_string : ros