- b -

• bCanon : SerialDevice
• bReady : SerialDevice

- c -

• cDevice : SerialDevice
• cParity : SerialDevice

- d -

• desired_freq_ : s3000node
• diagnostic_ : s3000node

- e -

• enable_disable_srv_ : s3000node
• error_count_ : s3000node
• error_status_ : s3000node

- f -

• fd : SerialDevice
• frame_id_ : s3000node
• freq_diag_ : s3000node

- i -

• iBaudRate : SerialDevice
• iBitDataSize : SerialDevice

- l -

• laser : s3000node
• laser_broadcaster : s3000node
• laser_data_pub_ : s3000node

- m -

• max_angle : SickS3000
• min_angle : SickS3000
• mirror : SickS3000

- n -

• node_handle_ : s3000node

- p -

• port : s3000node
• private_node_handle_ : s3000node
• publish_scan_ : s3000node
• publish_tf_ : s3000node

- r -

• reading : s3000node
• RecBuf : SerialDevice
• recognisedScanner : SickS3000
• running : s3000node
• rx_buffer : SickS3000
• rx_buffer_size : SickS3000
• rx_count : SickS3000

- s -

• scan_max_segment : SickS3000
• scan_min_segment : SickS3000
• scan_res : SickS3000
• scan_width : SickS3000
• self_test_ : s3000node
• SendBuf : SerialDevice
• serial : SickS3000
• slow_count_ : s3000node

- w -

• was_slow_ : s3000node