Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030 #include "rviz/splash_screen.h"
00031 #include "rviz/load_resource.h"
00032 #include "env_config.h"
00033
00034 #include <QPainter>
00035 #include <QPoint>
00036
00037 #include <iostream>
00038 #include <QCoreApplication>
00039
00040 namespace rviz
00041 {
00042
00043 SplashScreen::SplashScreen( const QPixmap& pixmap )
00044 : QSplashScreen()
00045 {
00046 const int bottom_border = 27;
00047 QPixmap splash( pixmap.width(), pixmap.height()+bottom_border );
00048 splash.fill( QColor(0,0,0) );
00049
00050 QPainter painter( &splash );
00051
00052 painter.drawPixmap( QPoint(0,0), pixmap );
00053
00054 QPixmap overlay = loadPixmap( "package://rviz/images/splash_overlay.png" );
00055 painter.drawTiledPixmap( QRect( 0,pixmap.height()-overlay.height(), pixmap.width(),pixmap.height() ), overlay );
00056
00057
00058 QString version_info = "r"+QString(get_version().c_str());
00059 version_info += " (" + QString(get_distro().c_str()) + ")";
00060
00061 painter.setPen( QColor(160,160,160) );
00062 QRect r = splash.rect();
00063 r .setRect(r.x() + 5, r.y() + 5, r.width() - 10, r.height() - 10);
00064 painter.drawText( r, Qt::AlignRight | Qt::AlignBottom, version_info );
00065
00066 setPixmap( splash );
00067 }
00068
00069 void SplashScreen::showMessage( const QString& message )
00070 {
00071 QSplashScreen::showMessage( message, Qt::AlignLeft | Qt::AlignBottom, Qt::white );
00072 }
00073
00074 }