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00030 #include "ros/master.h"
00031
00032 #include "rviz/properties/ros_topic_property.h"
00033
00034 #include <QApplication>
00035
00036
00037 namespace rviz
00038 {
00039
00040 RosTopicProperty::RosTopicProperty( const QString& name,
00041 const QString& default_value,
00042 const QString& message_type,
00043 const QString& description,
00044 Property* parent,
00045 const char *changed_slot,
00046 QObject* receiver )
00047 : EditableEnumProperty( name, default_value, description, parent, changed_slot, receiver )
00048 , message_type_( message_type )
00049 {
00050 connect( this, SIGNAL( requestOptions( EditableEnumProperty* )),
00051 this, SLOT( fillTopicList()));
00052 }
00053
00054 void RosTopicProperty::setMessageType( const QString& message_type )
00055 {
00056 message_type_ = message_type;
00057 }
00058
00059 void RosTopicProperty::fillTopicList()
00060 {
00061 QApplication::setOverrideCursor(QCursor(Qt::WaitCursor));
00062 clearOptions();
00063
00064 std::string std_message_type = message_type_.toStdString();
00065
00066 ros::master::V_TopicInfo topics;
00067 ros::master::getTopics( topics );
00068
00069
00070 ros::master::V_TopicInfo::iterator it;
00071 for( it = topics.begin(); it != topics.end(); ++it )
00072 {
00073 const ros::master::TopicInfo& topic = *it;
00074
00075
00076 if( topic.datatype == std_message_type )
00077 {
00078 addOptionStd( topic.name );
00079 }
00080 }
00081 sortOptions();
00082 QApplication::restoreOverrideCursor();
00083 }
00084
00085 }