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00025
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00028
00029 #ifndef PROPERTY_TREE_WIDGET_H
00030 #define PROPERTY_TREE_WIDGET_H
00031
00032 #include <QTreeView>
00033
00034 #include "rviz/config.h"
00035 #include "rviz/properties/property_tree_model.h"
00036
00037 namespace rviz
00038 {
00039
00040 class Property;
00041 class SplitterHandle;
00042
00043 class PropertyTreeWidget: public QTreeView
00044 {
00045 Q_OBJECT
00046 public:
00047 PropertyTreeWidget( QWidget* parent = 0 );
00048
00050 void setModel( PropertyTreeModel* model );
00051 PropertyTreeModel* getModel() const { return model_; }
00052
00054 template<class Type>
00055 QList<Type*> getSelectedObjects()
00056 {
00057 QModelIndexList indexes = selectedIndexes();
00058 int num_selected = indexes.size();
00059
00060 QList<Type*> objects_out;
00061
00062 for( int i = 0; i < num_selected; i++ )
00063 {
00064 if( indexes[ i ].column() == 0 )
00065 {
00066 Property* prop = model_->getProp( indexes[ i ] );
00067 if( prop != model_->getRoot() )
00068 {
00069 Type* obj = qobject_cast<Type*>( prop );
00070 if( obj )
00071 {
00072 objects_out.push_back( obj );
00073 }
00074 }
00075 }
00076 }
00077 return objects_out;
00078 }
00079
00081 void save( Config config ) const;
00082
00084 void load( const Config& config );
00085
00086 protected:
00089 virtual void currentChanged( const QModelIndex& current, const QModelIndex& previous );
00090
00093 virtual void selectionChanged( const QItemSelection& selected, const QItemSelection& deselected );
00094
00095 protected Q_SLOTS:
00096 virtual void propertyHiddenChanged( const Property* property );
00097
00098 Q_SIGNALS:
00099 void currentPropertyChanged( const Property* new_current_property );
00100 void selectionHasChanged();
00101
00102 private:
00104 void saveExpandedEntries( Config config, const QModelIndex& parent_index, const QString& prefix ) const;
00105
00107 void expandEntries( const QSet<QString>& expanded_full_names,
00108 const QModelIndex& parent_index,
00109 const QString& prefix );
00110
00111 PropertyTreeModel* model_;
00112 SplitterHandle* splitter_handle_;
00113 };
00114
00115 }
00116
00117 #endif // PROPERTY_TREE_WIDGET_H