Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030 #include <QChildEvent>
00031 #include <QHBoxLayout>
00032 #include <QLabel>
00033 #include <QToolButton>
00034 #include <QCloseEvent>
00035
00036 #include "rviz/panel_dock_widget.h"
00037
00038 namespace rviz
00039 {
00040
00041 PanelDockWidget::PanelDockWidget( const QString& name )
00042 : QDockWidget( name )
00043 , collapsed_(false)
00044 {
00045 QWidget *title_bar = new QWidget(this);
00046
00047 QPalette pal(palette());
00048 pal.setColor(QPalette::Background, QColor( 200,200,200 ) );
00049 title_bar->setAutoFillBackground(true);
00050 title_bar->setPalette(pal);
00051 title_bar->setContentsMargins(0,0,0,0);
00052
00053 QToolButton *close_button = new QToolButton();
00054 close_button->setIcon(QIcon::fromTheme("window-close"));
00055 close_button->setIconSize( QSize(10,10) );
00056
00057 connect( close_button, SIGNAL( clicked() ), this, SLOT(close()) );
00058
00059 title_label_ = new QLabel( name, this );
00060
00061 icon_label_ = new QLabel( this );
00062 icon_label_->setContentsMargins(2,2,0,0);
00063 setIcon( QIcon() );
00064
00065 QHBoxLayout *title_layout = new QHBoxLayout();
00066 title_layout->setContentsMargins(2,2,2,2);
00067 title_layout->addWidget( icon_label_, 0 );
00068 title_layout->addWidget( title_label_, 1 );
00069 title_layout->addWidget( close_button, 0 );
00070 title_bar->setLayout(title_layout);
00071 setTitleBarWidget( title_bar );
00072 }
00073
00074 void PanelDockWidget::setWindowTitle( QString title )
00075 {
00076 QDockWidget::setWindowTitle( title );
00077 title_label_->setText( title );
00078 }
00079
00080
00081 void PanelDockWidget::setIcon( QIcon icon )
00082 {
00083 if ( icon.isNull() )
00084 {
00085 icon_label_->setVisible( false );
00086 }
00087 else
00088 {
00089 icon_label_->setVisible( true );
00090 icon_label_->setPixmap( icon.pixmap(16,16) );
00091 }
00092 }
00093
00094 void PanelDockWidget::setCollapsed( bool collapse )
00095 {
00096 if ( collapsed_ == collapse || isFloating() ) return;
00097
00098
00099 if ( collapse )
00100 {
00101 if ( isVisible() )
00102 {
00103 QDockWidget::setVisible( false );
00104 collapsed_ = collapse;
00105 }
00106 }
00107 else
00108 {
00109 QDockWidget::setVisible( true );
00110 collapsed_ = collapse;
00111 }
00112 }
00113
00114 void PanelDockWidget::setContentWidget( QWidget* child )
00115 {
00116 if( widget() )
00117 {
00118 disconnect( widget(), SIGNAL( destroyed( QObject* )), this, SLOT( onChildDestroyed( QObject* )));
00119 }
00120 setWidget( child );
00121 if( child )
00122 {
00123 connect( child, SIGNAL( destroyed( QObject* )), this, SLOT( onChildDestroyed( QObject* )));
00124 }
00125 }
00126
00127 void PanelDockWidget::closeEvent ( QCloseEvent * event )
00128 {
00129 Q_EMIT closed();
00130 }
00131
00132 void PanelDockWidget::onChildDestroyed( QObject* )
00133 {
00134 deleteLater();
00135 }
00136
00137 void PanelDockWidget::save( Config config )
00138 {
00139 config.mapSetValue( "collapsed", collapsed_ );
00140 }
00141
00142 void PanelDockWidget::load( Config config )
00143 {
00144 config.mapGetBool( "collapsed", &collapsed_ );
00145 }
00146
00147 }