Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030 #ifndef RVIZ_NEW_OBJECT_DIALOG_H
00031 #define RVIZ_NEW_OBJECT_DIALOG_H
00032
00033 #include <QDialog>
00034
00035 #include "rviz/factory.h"
00036
00037 class QTreeWidget;
00038 class QTreeWidgetItem;
00039 class QTextBrowser;
00040 class QLineEdit;
00041 class QDialogButtonBox;
00042 class QLabel;
00043
00044 namespace rviz
00045 {
00046
00047 class NewObjectDialog : public QDialog
00048 {
00049 Q_OBJECT
00050 public:
00066 NewObjectDialog( Factory* factory,
00067 const QString& object_type,
00068 const QStringList& disallowed_display_names,
00069 const QStringList& disallowed_class_lookup_names,
00070 QString* lookup_name_output,
00071 QString* display_name_output = 0,
00072 QWidget* parent = 0 );
00073
00074 virtual QSize sizeHint () const;
00075
00076 public Q_SLOTS:
00077 virtual void accept();
00078
00079 private Q_SLOTS:
00080 void onDisplaySelected( QTreeWidgetItem* selected_item );
00081 void onNameChanged();
00082
00083 private:
00085 void fillTree( QTreeWidget* tree );
00086
00089 bool isValid();
00090
00093 void setError( const QString& error_text );
00094
00095 Factory* factory_;
00096 const QStringList& disallowed_display_names_;
00097 const QStringList& disallowed_class_lookup_names_;
00098
00099 QString* lookup_name_output_;
00100 QString* display_name_output_;
00101
00103 QTextBrowser* description_;
00104
00105 QLineEdit* name_editor_;
00106
00108 QDialogButtonBox* button_box_;
00109
00112 QString lookup_name_;
00113 };
00114
00115 }
00116
00117 #endif // RVIZ_NEW_OBJECT_DIALOG_H