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00029
00030 #include <QVBoxLayout>
00031 #include <QTextBrowser>
00032 #include <QUrl>
00033
00034 #include <boost/filesystem.hpp>
00035
00036 #include "rviz/visualization_manager.h"
00037
00038 #include "rviz/help_panel.h"
00039
00040 namespace fs = boost::filesystem;
00041
00042 namespace rviz
00043 {
00044
00045 HelpPanel::HelpPanel( QWidget* parent )
00046 : Panel( parent )
00047 , browser_( NULL )
00048 {
00049 QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout( this );
00050 browser_ = new QTextBrowser();
00051 layout->addWidget( browser_ );
00052 }
00053
00054 HelpPanel::~HelpPanel()
00055 {
00056 }
00057
00058 void HelpPanel::onInitialize()
00059 {
00060 setHelpFile( vis_manager_->getHelpPath() );
00061 }
00062
00063 void HelpPanel::setHelpFile( const QString& qfile_path )
00064 {
00065 std::string file_path = qfile_path.toStdString();
00066
00067 if( !fs::exists( file_path ))
00068 {
00069 browser_->setText( "Help file '" + qfile_path + "' does not exist." );
00070 }
00071 else if( fs::is_directory( file_path ))
00072 {
00073 browser_->setText( "Help file '" + qfile_path + "' is a directory, not a file." );
00074 }
00075 else
00076 {
00077 QUrl url = QUrl::fromLocalFile( qfile_path );
00078 if( browser_->source() == url )
00079 {
00080 browser_->reload();
00081 }
00082 else
00083 {
00084 browser_->setSource( url );
00085 }
00086 }
00087 }
00088
00089 }