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00028
00029 #ifndef ENUM_PROPERTY_H
00030 #define ENUM_PROPERTY_H
00031
00032 #include <QStringList>
00033
00034 #include "rviz/properties/string_property.h"
00035
00036 namespace rviz
00037 {
00038
00047 class EnumProperty: public StringProperty
00048 {
00049 Q_OBJECT
00050 public:
00051 EnumProperty( const QString& name = QString(),
00052 const QString& default_value = QString(),
00053 const QString& description = QString(),
00054 Property* parent = 0,
00055 const char *changed_slot = 0,
00056 QObject* receiver = 0 );
00057
00061 virtual void clearOptions();
00062 virtual void addOption( const QString& option, int value = 0 );
00063 void addOptionStd( const std::string& option, int value = 0 ) { addOption( QString::fromStdString( option ), value ); }
00064
00067 virtual int getOptionInt();
00068
00069 virtual QWidget* createEditor( QWidget* parent,
00070 const QStyleOptionViewItem& option );
00071
00072 public Q_SLOTS:
00075 virtual void setString( const QString& str );
00076
00079 void setStringStd( const std::string& str ) { setString( QString::fromStdString( str )); }
00080
00082 void sortOptions() { strings_.sort(); }
00083
00084 Q_SIGNALS:
00095 void requestOptions( EnumProperty* property_in_need_of_options );
00096
00097 private:
00098 QStringList strings_;
00099 QHash<QString, int> ints_;
00100 };
00101
00102 }
00103
00104 #endif // ENUM_PROPERTY_H