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00028
00029
00030 #include "display_visibility_property.h"
00031
00032 #include "rviz/properties/bool_property.h"
00033 #include "rviz/display_context.h"
00034 #include "rviz/bit_allocator.h"
00035 #include "rviz/display.h"
00036 #include "rviz/display_group.h"
00037
00038 namespace rviz
00039 {
00040
00041 DisplayVisibilityProperty::DisplayVisibilityProperty( uint32_t vis_bit,
00042 Display* display,
00043 const QString& name,
00044 bool default_value,
00045 const QString& description,
00046 Property* parent,
00047 const char *changed_slot,
00048 QObject* receiver )
00049 : BoolProperty( name, default_value, description, parent, changed_slot, receiver )
00050 , vis_bit_(vis_bit)
00051 , display_(display)
00052 {
00053 custom_name_ = (name.size() != 0);
00054 update();
00055 }
00056
00057 DisplayVisibilityProperty::~DisplayVisibilityProperty()
00058 {
00059 }
00060
00061 void DisplayVisibilityProperty::update()
00062 {
00063
00064 if ( !custom_name_ && getName() != display_->getName() )
00065 {
00066 setName( display_->getName() );
00067 }
00068 if ( getBool() &&
00069 (getViewFlags( 0 ) & Qt::ItemIsEnabled ) )
00070 {
00071 display_->setVisibilityBits( vis_bit_ );
00072 }
00073 else
00074 {
00075 display_->unsetVisibilityBits( vis_bit_ );
00076 }
00077 }
00078
00079 bool DisplayVisibilityProperty::setValue( const QVariant& new_value )
00080 {
00081 if ( Property::setValue( new_value ) )
00082 {
00083 update();
00084 return true;
00085 }
00086 return false;
00087 }
00088
00089 bool DisplayVisibilityProperty::getBool() const
00090 {
00091 if ( !display_->isEnabled() )
00092 {
00093 return false;
00094 }
00095 return BoolProperty::getBool();
00096 }
00097
00098 Qt::ItemFlags DisplayVisibilityProperty::getViewFlags( int column ) const
00099 {
00100 if ( !display_->isEnabled() )
00101 {
00102 return Qt::ItemIsSelectable;
00103 }
00104 return BoolProperty::getViewFlags( column );
00105 }
00106
00107
00108 }