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00027
00028 #ifndef ROSCPP_SUBSCRIBER_HANDLE_H
00029 #define ROSCPP_SUBSCRIBER_HANDLE_H
00030
00031 #include "common.h"
00032 #include "ros/forwards.h"
00033 #include "ros/subscription_callback_helper.h"
00034
00035 namespace ros
00036 {
00037
00046 class ROSCPP_DECL Subscriber
00047 {
00048 public:
00049 Subscriber() {}
00050 Subscriber(const Subscriber& rhs);
00051 ~Subscriber();
00052
00062 void shutdown();
00063
00064 std::string getTopic() const;
00065
00069 uint32_t getNumPublishers() const;
00070
00071 operator void*() const { return (impl_ && impl_->isValid()) ? (void*)1 : (void*)0; }
00072
00073 bool operator<(const Subscriber& rhs) const
00074 {
00075 return impl_ < rhs.impl_;
00076 }
00077
00078 bool operator==(const Subscriber& rhs) const
00079 {
00080 return impl_ == rhs.impl_;
00081 }
00082
00083 bool operator!=(const Subscriber& rhs) const
00084 {
00085 return impl_ != rhs.impl_;
00086 }
00087
00088 private:
00089
00090 Subscriber(const std::string& topic, const NodeHandle& node_handle,
00091 const SubscriptionCallbackHelperPtr& helper);
00092
00093 class Impl
00094 {
00095 public:
00096 Impl();
00097 ~Impl();
00098
00099 void unsubscribe();
00100 bool isValid() const;
00101
00102 std::string topic_;
00103 NodeHandlePtr node_handle_;
00104 SubscriptionCallbackHelperPtr helper_;
00105 bool unsubscribed_;
00106 };
00107 typedef boost::shared_ptr<Impl> ImplPtr;
00108 typedef boost::weak_ptr<Impl> ImplWPtr;
00109
00110 ImplPtr impl_;
00111
00112 friend class NodeHandle;
00113 friend class NodeHandleBackingCollection;
00114 };
00115 typedef std::vector<Subscriber> V_Subscriber;
00116
00117 }
00118
00119 #endif // ROSCPP_PUBLISHER_HANDLE_H
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00121
roscpp
Author(s): Morgan Quigley, Josh Faust, Brian Gerkey, Troy Straszheim
autogenerated on Fri Aug 28 2015 12:33:11