Main Page
Modules
Namespaces
Classes
Files
Namespace List
Namespace Members
All
Functions
Variables
Typedefs
Enumerations
Enumerator
a
b
c
d
e
f
i
l
m
n
o
p
r
s
t
u
v
w
y
- a -
ABB_SYSTEM_STATUS :
segway
ANGLE_TARGET_DEG :
segway
ARCHITECTURE :
segway
AUX_BATT_CURRENT_A :
segway
AUX_BATT_FAULTS :
segway
AUX_BATT_SOC :
segway
AUX_BATT_STATUS :
segway
AUX_BATT_TEMP_DEGC :
segway
AUX_BATT_VOLTAGE_V :
segway
- b -
BSA :
segway
- c -
CAN_RMP_RESP :
segway
CCU_INIT :
segway
CHECK_STARTUP_ISSUES :
segway
COMM :
segway
CONFIG_CMD_ID_FORCE_CONFIG_FEEDBACK_BITMAPS :
segway
CONFIG_CMD_ID_NONE :
segway
CONFIG_CMD_ID_RESET_INTEGRATORS :
segway
CONFIG_CMD_ID_RESET_PARAMS_TO_DEFAULT :
segway
CONFIG_CMD_ID_SEND_SP_FAULT_LOG :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_AUDIO_COMMAND :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_COASTDOAN_ACCEL :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_DTZ_DECEL_RATE :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_ETH_IP_ADDRESS :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_ETH_PORT_NUMBER :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_ETH_SUBNET_MASK :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_GATEWAY :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_INPUT_CONFIG_BITMAP :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_MAXIMUM_ACCELERATION :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_MAXIMUM_DECELERATION :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_MAXIMUM_TURN_ACCEL :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_MAXIMUM_TURN_RATE :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_MAXIMUM_VELOCITY :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_OPERATIONAL_MODE :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_TIRE_DIAMETER :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_TRANSMISSION_RATIO :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_USER_FB_1_BITMAP :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_USER_FB_2_BITMAP :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_USER_FB_3_BITMAP :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_USER_FB_4_BITMAP :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_WHEEL_BASE_LENGTH :
segway
CONFIG_CMD_ID_SET_WHEEL_TRACK_WIDTH :
segway
CONFIGURATION_CMD :
segway
CRITICAL :
segway
- d -
DEBUG :
segway
DIFFERENTIAL_WHEEL_VEL_RPS :
segway
DISABLE_POWER :
segway
DISABLE_REQUEST :
segway
DTZ_REQUEST :
segway
DYNAMIC_RESPONSE :
segway
- e -
ERROR :
segway
- f -
FATAL :
segway
FAULT_STATUS_WORD_1 :
segway
FAULT_STATUS_WORD_2 :
segway
FAULT_STATUS_WORD_3 :
segway
FAULT_STATUS_WORD_4 :
segway
FRAM_ACCEL_LIMIT_MPS2 :
segway
FRAM_COASTDOWN_DECEL_MPS2 :
segway
FRAM_CONFIG_BITMAP :
segway
FRAM_DECEL_LIMIT_MPS2 :
segway
FRAM_DTZ_DECEL_LIMIT_MPS2 :
segway
FRAM_ETH_GATEWAY :
segway
FRAM_ETH_IP_ADDRESS :
segway
FRAM_ETH_PORT_NUMBER :
segway
FRAM_ETH_SUBNET_MASK :
segway
FRAM_TIRE_DIAMETER_M :
segway
FRAM_TRANSMISSION_RATIO :
segway
FRAM_VEL_LIMIT_MPS :
segway
FRAM_WHEEL_BASE_LENGTH_M :
segway
FRAM_WHEEL_TRACK_WIDTH_M :
segway
FRAM_YAW_ACCEL_LIMIT_RPS2 :
segway
FRAM_YAW_RATE_LIMIT_RPS :
segway
FRAME_COUNT :
segway
FRONT_BASE_BATT_1_SOC :
segway
FRONT_BASE_BATT_1_TEMP_DEGC :
segway
FRONT_BASE_BATT_2_SOC :
segway
FRONT_BASE_BATT_2_TEMP_DEGC :
segway
- i -
INERTIAL_X_ACC_G :
segway
INERTIAL_X_RATE_RPS :
segway
INERTIAL_Y_ACC_G :
segway
INERTIAL_Y_RATE_RPS :
segway
INERTIAL_Z_RATE_RPS :
segway
INFO :
segway
INIT_PROPULSION :
segway
INTERNAL :
segway
INVALID_FEEDBACK :
segway
- l -
LEFT_FRONT_CURRENT_A0PK :
segway
LEFT_FRONT_CURRENT_LIMIT_A0PK :
segway
LEFT_FRONT_POS_M :
segway
LEFT_FRONT_VEL_MPS :
segway
LEFT_REAR_CURRENT_A0PK :
segway
LEFT_REAR_CURRENT_LIMIT_A0PK :
segway
LEFT_REAR_POS_M :
segway
LEFT_REAR_VEL_MPS :
segway
LINEAR_ACCEL_MSP2 :
segway
LINEAR_POS_M :
segway
LINEAR_VEL_MPS :
segway
- m -
MAX_MOTOR_CURRENT_A0PK :
segway
MCU :
segway
MCU_0_FAULT_STATUS :
segway
MCU_0_INST_POWER_W :
segway
MCU_0_TOTAL_ENERGY_WH :
segway
MCU_1_FAULT_STATUS :
segway
MCU_1_INST_POWER_W :
segway
MCU_1_TOTAL_ENERGY_WH :
segway
MCU_2_FAULT_STATUS :
segway
MCU_2_INST_POWER_W :
segway
MCU_2_TOTAL_ENERGY_WH :
segway
MCU_3_FAULT_STATUS :
segway
MCU_3_INST_POWER_W :
segway
MCU_3_TOTAL_ENERGY_WH :
segway
MIN_MOTOR_CURRENT_LIMIT_A0PK :
segway
MIN_PROPULSION_BATT_SOC :
segway
MOTOR_AUDIO_ENTER_FOLLOW :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_ALARM_SONG :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_BEGINNER_ACK :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_CORRECT_ISSUE :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_CORRECT_ISSUE_REPEATING :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_ENTER_ALARM_SONG :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_EXIT_ALARM_SONG :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_EXPERT_ACK :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_FINAL_SHUTDOWN_SONG :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_ISSUE_CORRECTED :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_MODE_DOWN_SONG :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_MODE_UP_SONG :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_NO_SONG :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_POWER_OFF_SONG :
segway
MOTOR_AUDIO_PLAY_POWER_ON_SONG :
segway
MOTOR_AUDIO_SIMULATE_MOTOR_NOISE :
segway
MOTOR_AUDIO_TEST_SWEEP :
segway
- n -
NO_FEEDBACK :
segway
- o -
OMNI_MOTION :
segway
OPERATIONAL_STATE :
segway
- p -
P72V_BATTERY_VOLTAGE :
segway
POWERDOWN_REQUEST :
segway
PSE_DATA_IS_VALID :
segway
PSE_PITCH_DEG :
segway
PSE_PITCH_RATE_DPS :
segway
PSE_ROLL_DEG :
segway
PSE_ROLL_RATE_DPS :
segway
PSE_YAW_RATE_DPS :
segway
- r -
REAR_BASE_BATT_1_SOC :
segway
REAR_BASE_BATT_1_TEMP_DEGC :
segway
REAR_BASE_BATT_2_SOC :
segway
REAR_BASE_BATT_2_TEMP_DEGC :
segway
RESET_ALL_POSITION_DATA :
segway
RESET_LEFT_FRONT_POSITION :
segway
RESET_LEFT_REAR_POSITION :
segway
RESET_LINEAR_POSITION :
segway
RESET_RIGHT_FRONT_POSITION :
segway
RESET_RIGHT_REAR_POSITION :
segway
RIGHT_FRONT_CURRENT_A0PK :
segway
RIGHT_FRONT_CURRENT_LIMIT_A0PK :
segway
RIGHT_FRONT_POS_M :
segway
RIGHT_FRONT_VEL_MPS :
segway
RIGHT_REAR_CURRENT_A0PK :
segway
RIGHT_REAR_CURRENT_LIMIT_A0PK :
segway
RIGHT_REAR_POS_M :
segway
RIGHT_REAR_VEL_MPS :
segway
- s -
SENSORS :
segway
SP_SW_BUILD_ID :
segway
STANDARD_MOTION :
segway
STANDBY_MODE :
segway
STANDBY_REQUEST :
segway
- t -
TRACTOR_MODE :
segway
TRACTOR_REQUEST :
segway
TRANSIENT :
segway
- u -
UIP_SW_BUILD_ID :
segway
USER_DEFINED_FEEDBACK_BITMAP_1 :
segway
USER_DEFINED_FEEDBACK_BITMAP_2 :
segway
USER_DEFINED_FEEDBACK_BITMAP_3 :
segway
USER_DEFINED_FEEDBACK_BITMAP_4 :
segway
USER_FEEDBACK_BITMAP_1 :
segway
USER_FEEDBACK_BITMAP_2 :
segway
USER_FEEDBACK_BITMAP_3 :
segway
USER_FEEDBACK_BITMAP_4 :
segway
- v -
VEL_LIMIT_MPS :
segway
VEL_TARGET_MPS :
segway
- w -
WARNING :
segway
- y -
YAW_RATE_LIMIT_RPS :
segway
YAW_RATE_TARGET_RPS :
segway
rmp_base
Author(s):
autogenerated on Wed Aug 26 2015 16:24:40