• LEFT_FRONT_WHEEL_JOINT_NAME() : Rmp440LE.cpp
• LEFT_REAR_WHEEL_JOINT_NAME() : Rmp440LE.cpp
• main() : rmp_440le_node.cpp
• RIGHT_FRONT_WHEEL_JOINT_NAME() : Rmp440LE.cpp
• RIGHT_REAR_WHEEL_JOINT_NAME() : Rmp440LE.cpp