Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• actionClient() : pr2_simple_interface
• arm : steve , sample , caroline

- b -

• BOTH : pr2_simple_interface

- c -

• convert_s() : pr2_simple_interface

- g -

• get_environment_variable() : ros
• gripper : caroline , steve , sample
• GripperClient() : pr2_simple_interface

- h -

• head : caroline , sample , steve
• hug() : pr2_simple_interface

- l -

• LEFT : pr2_simple_interface

- m -

• M_string : ros
• M_stringPtr : ros

- p -

• pose_() : pr2_simple_interface
• pose_head() : pr2_simple_interface
• pose_l() : pr2_simple_interface
• pose_r() : pr2_simple_interface
• pose_torso() : pr2_simple_interface

- r -

• RIGHT : pr2_simple_interface

- s -

• S_string : ros
• sound : caroline , steve , sample
• start() : pr2_simple_interface
• StringPair : ros

- t -

• torso : caroline , sample , steve
• TrajClient() : pr2_simple_interface

- v -

• V_string : ros
• VP_string : ros