• E_DEGRADED : KDL::SolverI
• E_NO_CONVERGE : KDL::SolverI
• E_NOERROR : KDL::SolverI
• E_UNDEFINED : KDL::SolverI
• ID_CIRCLE : KDL::Path
• ID_COMPOSITE : KDL::Path
• ID_CYCLIC_CLOSED : KDL::Path
• ID_LINE : KDL::Path
• ID_POINT : KDL::Path
• ID_ROUNDED_COMPOSITE : KDL::Path
• None : KDL::Joint
• RotAxis : KDL::Joint
• RotX : KDL::Joint
• RotY : KDL::Joint
• RotZ : KDL::Joint
• TransAxis : KDL::Joint
• TransX : KDL::Joint
• TransY : KDL::Joint
• TransZ : KDL::Joint