openrtm_aist_python: test_GlobalFactory.py Source File

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00001 #!/usr/bin/env python
00002 # -*- coding: euc-jp -*-
00003 
00004 #
00005 # \file test_GlobalFactory.py
00006 # \brief test for RTComponent factory class
00007 # \date $Date: $
00008 # \author Shinji Kurihara
00009 #
00010 # Copyright (C) 2003-2005
00011 #     Task-intelligence Research Group,
00012 #     Intelligent Systems Research Institute,
00013 #     National Institute of
00014 #         Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan
00015 #     All rights reserved.
00016 #
00017 
00018 import sys
00019 sys.path.insert(1,"../")
00020 
00021 import OpenRTM_aist
00022 import unittest
00023 
00024 from GlobalFactory import *
00025 
00026 class Test:
00027         def __init__(self):
00028                 pass
00029 
00030         def test(self):
00031                 return True
00032 
00033 class TestGlobalFactory(unittest.TestCase):
00034 
00035         def setUp(self):
00036                 self.factory = GlobalFactory.instance()
00037                 self.factory.addFactory("test",Test,OpenRTM_aist.Delete)
00038                 return
00039 
00040         def tearDown(self):
00041                 self.factory.removeFactory("test")
00042                 return
00043 
00044         def test_isinstance(self):
00045                 self.assertEqual(self.factory,GlobalFactory.instance())
00046 
00047         def test_hasFactory(self):
00048                 # addFactoryにて登録したファクトリオブジェクトの問い合わせ。
00049                 self.assertEqual(self.factory.hasFactory("test"),True)
00050                 # addFactoryにて登録していないファクトリオブジェクトの問い合わせ。
00051                 self.assertEqual(self.factory.hasFactory("testtest"),False)
00052                 # addFactoryにて登録していないファクトリオブジェクトの問い合わせ(空文字)。
00053                 self.assertEqual(self.factory.hasFactory(""),False)
00054                 return
00055 
00056         def test_getIdentifiers(self):
00057                 # ファクトリが登録済みの場合の問い合わせ。
00058                 self.assertEqual(self.factory.getIdentifiers(),["test"])
00059                 GlobalFactory.instance().addFactory("test2",Test,OpenRTM_aist.Delete)
00060                 self.assertEqual(self.factory.getIdentifiers(),["test","test2"])
00061                 # ファクトリが登録されていない場合の問い合わせ。
00062                 self.factory.removeFactory("test")
00063                 self.factory.removeFactory("test2")
00064                 self.assertEqual(self.factory.getIdentifiers(),[])
00065                 return
00066         
00067         def test_addFactory(self):
00068                 # creatorを指定しない場合、INVALID_ARGが返されるか?
00069                 self.assertEqual(GlobalFactory.instance().addFactory("test",None,OpenRTM_aist.Delete),
00070                                  GlobalFactory.INVALID_ARG)
00071 
00072                 # 既に登録済みのIDにてaddFactory()をコールした場合、ALREADY_EXISTSが返されるか?
00073                 self.assertEqual(GlobalFactory.instance().addFactory("test",Test,OpenRTM_aist.Delete),
00074                                  GlobalFactory.ALREADY_EXISTS)
00075 
00076                 # idとcreatorを指定してaddFactory()をコールした場合、FACTORY_OKが返されるか?
00077                 self.assertEqual(GlobalFactory.instance().addFactory("test1",Test,OpenRTM_aist.Delete),
00078                                  GlobalFactory.FACTORY_OK)
00079                 self.factory.removeFactory("test1")
00080 
00081 
00082                 return
00083 
00084         def test_removeFactory(self):
00085                 # 登録していないIDでコールした場合、NOT_FOUNDが返されるか?
00086                 self.assertEqual(self.factory.removeFactory("testtest"),
00087                                  GlobalFactory.NOT_FOUND)
00088                                  
00089                 # 登録済みのIDでコールした場合、FACTORY_OKが返されるか?
00090                 self.assertEqual(self.factory.removeFactory("test"),
00091                                  GlobalFactory.FACTORY_OK)
00092 
00093                 # ファクトリが正しく削除されたか?
00094                 self.assertEqual(self.factory.getIdentifiers(),[])
00095                 return
00096 
00097         def test_createObject(self):
00098                 # 登録していないIDでコールした場合、Noneが返されるか?
00099                 self.assertEqual(self.factory.createObject("testtest"),
00100                                  None)
00101                 # 登録済みのIDでコールした場合、正しいオブジェクトが返されるか?
00102                 self.assertEqual(self.factory.createObject("test").test(),True)
00103                 return
00104 
00105         def test_deleteObject(self):
00106                 # 登録していないIDでコールした場合
00107                 self.factory.deleteObject(self.factory.createObject("test"),"testtest")
00108                 # IDを指定しないでコールした場合
00109                 self.factory.deleteObject(self.factory.createObject("test"))
00110                 return
00111 
00112 ############### test #################
00113 if __name__ == '__main__':
00114         unittest.main()