- a -

• a : mcl::scan , mcl::pose , mcl::TPoseParticle
• average : mcl::CParticleFilter

- b -

• bag : tfMessageReader< MessageType >

- c -

• counter : NDTMCL3D , NDTMCL

- d -

• do_visualize : NDTMCL3DNode

- f -

• fixed_link : tfMessageReader< MessageType >
• forceSIR : NDTMCL3DNode , NDTMCL , NDTMCL3D

- h -

• hasInitialPose : NDTMCL3DNode
• hasSensorPose : NDTMCL3DNode

- i -

• I : tfMessageReader< MessageType >
• initPoseT : NDTMCL3DNode
• isAvgSet : mcl::CParticleFilter
• isFirstLoad : NDTMCL3DNode
• isInit : NDTMCL3D , NDTMCL
• isOk : ownRandom
• Itf : tfMessageReader< MessageType >

- l -

• last_read_tf : tfMessageReader< MessageType >
• Lik : mcl::CParticleFilter
• lik : PoseParticle , mcl::TPoseParticle

- m -

• map : NDTMCL3D , NDTMCL
• mapName : NDTMCL3DNode
• mcl_m : NDTMCL3DNode
• mcl_pub : NDTMCL3DNode
• message_m : NDTMCL3DNode
• message_topic : tfMessageReader< MessageType >
• myrand : mcl::CParticleFilter , ParticleFilter3D

- n -

• N : mcl::scan
• ndt_viz : NDTMCL3DNode
• ndtmcl : NDTMCL3DNode
• nh_ : NDTMCL3DNode
• normalRandomCache : ownRandom
• NumOfParticles : mcl::CParticleFilter

- o -

• odom_sub_ : NDTMCL3DNode
• odometry_topic : NDTMCL3DNode
• outLiers : mcl::CParticleFilter
• output_map_name : NDTMCL3DNode

- p -

• p : mcl::TPoseParticle , PoseParticle
• Particles : mcl::CParticleFilter
• pcloud : ParticleFilter3D
• pcounter : NDTMCL3DNode
• pf : NDTMCL , NDTMCL3D
• points2_sub_ : NDTMCL3DNode
• points_topic : NDTMCL3DNode

- r -

• r : mcl::scan
• resolution : NDTMCL3D , NDTMCL3DNode , NDTMCL
• resolution_sensor : NDTMCL3D

- s -

• saveMap : NDTMCL3DNode
• sensorPoseT : NDTMCL3DNode
• sinceSIR : NDTMCL , NDTMCL3D
• size : ownRandom , mcl::CParticleFilter
• subsample_level : NDTMCL3DNode
• sync_po_ : NDTMCL3DNode

- t -

• T : PoseParticle
• target_linkname : tfMessageReader< MessageType >
• Tcum : NDTMCL3DNode
• tf_base_link : NDTMCL3DNode
• tf_sensor_link : NDTMCL3DNode
• tmp : mcl::CParticleFilter
• Todo : NDTMCL3DNode
• Todo_old : NDTMCL3DNode
• Told : NDTMCL3DNode
• transformer : tfMessageReader< MessageType >

- v -

• variance : mcl::CParticleFilter
• view : tfMessageReader< MessageType >

- x -

• x : mcl::pose , mcl::TPoseParticle

- y -

• y : mcl::pose , mcl::TPoseParticle

- z -

• zfilt_min : NDTMCL3D , NDTMCL