- c -

• CONTROLLER_STATUS_UPDATE_PERIOD : Controller.h

- e -

• ERROR_MSG_MAX_SIZE : Controller.h

- i -

• INVALID_SOCKET : Controller.h
• INVALID_TASK : Controller.h
• IO_ : Controller.h
• IO_FEEDBACK_CONNECTSERVERRUNNING : Controller.h
• IO_FEEDBACK_FAILURE : Controller.h
• IO_FEEDBACK_INITIALIZATION_DONE : Controller.h
• IO_FEEDBACK_MOTIONSERVERCONNECTED : Controller.h
• IO_FEEDBACK_MP_INCMOVE_DONE : Controller.h
• IO_FEEDBACK_STATESERVERCONNECTED : Controller.h
• IO_FEEDBACK_WAITING_MP_INCMOVE : Controller.h
• IPPROTO_TCP : Controller.h

- m -

• MAX_MOTION_CONNECTIONS : Controller.h
• MAX_PARAM_BUFF : ParameterExtraction.h
• MAX_STATE_CONNECTIONS : Controller.h
• MOTION_INIT_ROS_JOB : MotionServer.h
• MOTION_START_CHECK_PERIOD : MotionServer.h
• MOTION_START_TIMEOUT : MotionServer.h
• MOTION_STOP_TIMEOUT : MotionServer.h

- q -

• Q_LOCK_TIMEOUT : CtrlGroup.h
• Q_OFFSET_IDX : CtrlGroup.h
• Q_SIZE : CtrlGroup.h

- r -

• ROS_ERROR_RETURN : joint_trajectory_interface.cpp , joint_trajectory_streamer.cpp
• ROS_MAX_JOINT : SimpleMessage.h

- s -

• START_MAX_PULSE_DEVIATION : Controller.h
• STATE_UPDATE_MIN_PERIOD : StateServer.h

- t -

• TAG_BUFF_LEN : ParameterExtraction.h
• TCP_PORT_MOTION : Controller.h
• TCP_PORT_STATE : Controller.h