- c -

• cloudCurvature : scanRegistration.cpp
• cloudLabel : scanRegistration.cpp
• cloudNeighborPicked : scanRegistration.cpp
• cloudSortInd : scanRegistration.cpp

- d -

• deg2rad : transformMaintenance.cpp

- i -

• imuAccX : scanRegistration.cpp
• imuAccY : scanRegistration.cpp
• imuAccZ : scanRegistration.cpp
• imuPitch : laserMapping.cpp , scanRegistration.cpp
• imuPitchCur : scanRegistration.cpp
• imuPitchLast : laserOdometry.cpp
• imuPitchStart : laserOdometry.cpp , scanRegistration.cpp
• imuPointerFront : laserMapping.cpp , scanRegistration.cpp
• imuPointerLast : laserMapping.cpp , scanRegistration.cpp
• imuQueLength : laserMapping.cpp , scanRegistration.cpp
• imuRoll : laserMapping.cpp , scanRegistration.cpp
• imuRollCur : scanRegistration.cpp
• imuRollLast : laserOdometry.cpp
• imuRollStart : laserOdometry.cpp , scanRegistration.cpp
• imuShiftFromStartX : laserOdometry.cpp
• imuShiftFromStartXCur : scanRegistration.cpp
• imuShiftFromStartY : laserOdometry.cpp
• imuShiftFromStartYCur : scanRegistration.cpp
• imuShiftFromStartZ : laserOdometry.cpp
• imuShiftFromStartZCur : scanRegistration.cpp
• imuShiftX : scanRegistration.cpp
• imuShiftXCur : scanRegistration.cpp
• imuShiftXStart : scanRegistration.cpp
• imuShiftY : scanRegistration.cpp
• imuShiftYCur : scanRegistration.cpp
• imuShiftYStart : scanRegistration.cpp
• imuShiftZ : scanRegistration.cpp
• imuShiftZCur : scanRegistration.cpp
• imuShiftZStart : scanRegistration.cpp
• imuTime : laserMapping.cpp , scanRegistration.cpp
• imuVeloFromStartX : laserOdometry.cpp
• imuVeloFromStartXCur : scanRegistration.cpp
• imuVeloFromStartY : laserOdometry.cpp
• imuVeloFromStartYCur : scanRegistration.cpp
• imuVeloFromStartZ : laserOdometry.cpp
• imuVeloFromStartZCur : scanRegistration.cpp
• imuVeloX : scanRegistration.cpp
• imuVeloXCur : scanRegistration.cpp
• imuVeloXStart : scanRegistration.cpp
• imuVeloY : scanRegistration.cpp
• imuVeloYCur : scanRegistration.cpp
• imuVeloYStart : scanRegistration.cpp
• imuVeloZ : scanRegistration.cpp
• imuVeloZCur : scanRegistration.cpp
• imuVeloZStart : scanRegistration.cpp
• imuYaw : scanRegistration.cpp
• imuYawCur : scanRegistration.cpp
• imuYawLast : laserOdometry.cpp
• imuYawStart : laserOdometry.cpp , scanRegistration.cpp

- l -

• laserCloudCenDepth : laserMapping.cpp
• laserCloudCenHeight : laserMapping.cpp
• laserCloudCenWidth : laserMapping.cpp
• laserCloudCornerArray : laserMapping.cpp
• laserCloudCornerArray2 : laserMapping.cpp
• laserCloudCornerLastNum : laserOdometry.cpp
• laserCloudDepth : laserMapping.cpp
• laserCloudHeight : laserMapping.cpp
• laserCloudNum : laserMapping.cpp
• laserCloudScans : scanRegistration.cpp
• laserCloudSurfArray : laserMapping.cpp
• laserCloudSurfArray2 : laserMapping.cpp
• laserCloudSurfLastNum : laserOdometry.cpp
• laserCloudSurroundInd : laserMapping.cpp
• laserCloudValidInd : laserMapping.cpp
• laserCloudWidth : laserMapping.cpp
• laserOdometry2 : transformMaintenance.cpp
• laserOdometryTrans2 : transformMaintenance.cpp

- m -

• mapFrameNum : laserMapping.cpp

- n -

• newCornerPointsLessSharp : laserOdometry.cpp
• newCornerPointsSharp : laserOdometry.cpp
• newImuTrans : laserOdometry.cpp
• newLaserCloudCornerLast : laserMapping.cpp
• newLaserCloudFullRes : laserMapping.cpp , laserOdometry.cpp
• newLaserCloudSurfLast : laserMapping.cpp
• newLaserOdometry : laserMapping.cpp
• newSurfPointsFlat : laserOdometry.cpp
• newSurfPointsLessFlat : laserOdometry.cpp

- p -

• PI : laserMapping.cpp , laserOdometry.cpp , transformMaintenance.cpp , scanRegistration.cpp
• pointSearchCornerInd1 : laserOdometry.cpp
• pointSearchCornerInd2 : laserOdometry.cpp
• pointSearchSurfInd1 : laserOdometry.cpp
• pointSearchSurfInd2 : laserOdometry.cpp
• pointSearchSurfInd3 : laserOdometry.cpp
• pointSelCornerInd : laserOdometry.cpp
• pointSelSurfInd : laserOdometry.cpp
• pubCornerPointsLessSharpPointer : scanRegistration.cpp
• pubCornerPointsSharpPointer : scanRegistration.cpp
• pubImuTransPointer : scanRegistration.cpp
• pubLaserCloudPointer : scanRegistration.cpp
• pubLaserOdometry2Pointer : transformMaintenance.cpp
• pubSurfPointsFlatPointer : scanRegistration.cpp
• pubSurfPointsLessFlatPointer : scanRegistration.cpp

- r -

• rad2deg : transformMaintenance.cpp

- s -

• scanEndInd : scanRegistration.cpp
• scanPeriod : laserMapping.cpp , scanRegistration.cpp , laserOdometry.cpp
• scanStartInd : scanRegistration.cpp
• skipFrameNum : laserOdometry.cpp
• stackFrameNum : laserMapping.cpp
• systemDelay : scanRegistration.cpp
• systemInitCount : scanRegistration.cpp
• systemInited : scanRegistration.cpp , laserOdometry.cpp

- t -

• tfBroadcaster2Pointer : transformMaintenance.cpp
• timeCornerPointsLessSharp : laserOdometry.cpp
• timeCornerPointsSharp : laserOdometry.cpp
• timeImuTrans : laserOdometry.cpp
• timeLaserCloudCornerLast : laserMapping.cpp
• timeLaserCloudFullRes : laserMapping.cpp , laserOdometry.cpp
• timeLaserCloudSurfLast : laserMapping.cpp
• timeLaserOdometry : laserMapping.cpp
• timeSurfPointsFlat : laserOdometry.cpp
• timeSurfPointsLessFlat : laserOdometry.cpp
• transform : laserOdometry.cpp
• transformAftMapped : laserMapping.cpp , transformMaintenance.cpp
• transformBefMapped : transformMaintenance.cpp , laserMapping.cpp
• transformIncre : transformMaintenance.cpp , laserMapping.cpp
• transformMapped : transformMaintenance.cpp
• transformSum : laserOdometry.cpp , transformMaintenance.cpp , laserMapping.cpp
• transformTobeMapped : laserMapping.cpp