• binary() : kobuki::DockDrive
• canRun() : kobuki::DockDrive
• disable() : kobuki::DockDrive
• DockDrive() : kobuki::DockDrive
• enable() : kobuki::DockDrive
• getDebugStr() : kobuki::DockDrive
• getDebugStream() : kobuki::DockDrive
• getState() : kobuki::DockDrive
• getStateStr() : kobuki::DockDrive
• getVX() : kobuki::DockDrive
• getWZ() : kobuki::DockDrive
• init() : kobuki::DockDrive
• isEnabled() : kobuki::DockDrive
• modeShift() : kobuki::DockDrive
• setMinAbsV() : kobuki::DockDrive
• setMinAbsW() : kobuki::DockDrive
• setVel() : kobuki::DockDrive
• update() : kobuki::DockDrive
• velocityCommands() : kobuki::DockDrive
• ~DockDrive() : kobuki::DockDrive