Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- _ -

• _newclass : KNI
• _object : KNI
• _swig_getattr() : KNI
• _swig_property : KNI
• _swig_repr() : KNI
• _swig_setattr() : KNI
• _swig_setattr_nondynamic() : KNI

- a -

• acotan() : KNI_MHF , MHF
• allMotorsOff : KNI
• allMotorsOn : KNI
• anglereduce() : KNI_MHF , MHF
• atan0() : KNI_MHF , MHF
• atan1() : KNI_MHF , MHF

- c -

• calibrate : KNI
• clearMoveBuffers : KNI
• closeGripper : KNI
• cTolerance : AnaGuess
• cvar : KNI

- d -

• deg2rad() : KNI_MHF , MHF
• deleteMovementFromStack : KNI
• deleteMovementStack : KNI

- e -

• enc2rad() : KNI_MHF , MHF
• ERR_NONE : KNI
• ERR_SUCCESS : KNI
• executeConnectedMovement : KNI
• executeMovement : KNI

- f -

• fd : trunkfile
• fd2 : trunkfile
• findFirstEqualAngle() : KNI_MHF , MHF

- g -

• get_environment_variable() : ros
• getAxisFirmwareVersion : KNI
• getDrive : KNI
• getEncoder : KNI
• getNumberOfMotors : KNI
• getPosition : KNI
• getVelocity : KNI
• getVersion : KNI

- h -

• home : kni_demo

- i -

• initKatana : KNI
• IO_readInput : KNI
• IO_setOutput : KNI

- l -

• line : trunkfile
• LINEAR : KNI

- m -

• m : kni_demo
• M_string : ros
• M_stringPtr : ros
• ModBusTCP_readWord : KNI
• ModBusTCP_writeWord : KNI
• motorOff : KNI
• motorOn : KNI
• moveMot : KNI
• moveMotAndWait : KNI
• moveToPos : KNI
• moveToPosEnc : KNI
• moveToPosLin : KNI

- n -

• new_instancemethod : KNI

- o -

• openGripper : KNI

- p -

• PI : KNI
• ping : KNI
• pow2() : MHF , KNI_MHF
• PTP : KNI
• pushMovementToStack : KNI

- r -

• rad2deg() : KNI_MHF , MHF
• rad2enc() : MHF , KNI_MHF
• repetitions : kni_demo
• runThroughMovementStack : KNI

- s -

• S_string : ros
• sendSplineToMotor : KNI
• setCollisionDetection : KNI
• setCollisionParameters : KNI
• setControllerParameters : KNI
• setGripper : KNI
• setMaxAccel : KNI
• setMaxVelocity : KNI
• setPositionCollisionLimit : KNI
• setVelocityCollisionLimit : KNI
• sign() : KNI_MHF , MHF
• sleep() : KNI
• stackname : kni_demo
• startSplineMovement : KNI
• StringPair : ros

- t -

• TCurrentMot_swigregister : KNI
• TMovement_swigregister : KNI
• To_string() : KNInet
• TPos_swigregister : KNI

- u -

• unblock : KNI

- v -

• V_string : ros
• VP_string : ros

- w -

• waitForMot : KNI