- i -

• I : Link
• i : OneDimSolve , New_dynamics
• I1aa : LinkStewart
• I1nn : LinkStewart
• I2aa : LinkStewart
• I2nn : LinkStewart
• ids : CKatBase
• idx : TCurrentMot
• IJ1 : Stewart
• IJ2 : Stewart
• Im : Link
• immobile : Link
• impedance : Control_Select
• inp : TKatCBX
• instance : Dynamics
• isCalibrated : TMotCLB