• colsize : irtc.c , irtgeoc.c
• FMAX : nr.c , nr.h
• FREE_ARG : nr.c , nr.h
• IMIN : nr.c , nr.h
• ismatrix : irtc.c , irtgeoc.c
• myfabs : MatVec.h
• NR_END : nr.c , nr.h
• obb_disjoint : PQP_Compile.h
• OBB_TYPE : PQP_Compile.h
• PQP_BV_TYPE : PQP_Compile.h
• project6 : PQP_Compile.h
• RAPID2_FIT : Build.cpp
• ROTATE : MatVec.h
• rowsize : irtgeoc.c , irtc.c
• RSS_TYPE : PQP_Compile.h
• SIGN : nr.c , nr.h
• SQR : nr.h , nr.c
• SWAP : nr.h , irtc.c
• TINY : nr.h