- a -

• abs_err : PQP_DistanceResult

- b -

• b : PQP_Model
• b1 : BVT
• b2 : BVT
• build_state : PQP_Model
• bvt : BVTQ
• bvtp : BVTQ

- c -

• closer_than_tolerance : PQP_ToleranceResult

- d -

• d : BV , BVT
• distance : PQP_DistanceResult , PQP_ToleranceResult

- f -

• first_child : BV

- i -

• id : Tri
• id1 : CollisionPair
• id2 : CollisionPair

- l -

• l : BV
• last_tri : PQP_Model

- n -

• num_bv_tests : PQP_CollideResult , PQP_DistanceResult , PQP_ToleranceResult
• num_bvs : PQP_Model
• num_bvs_alloced : PQP_Model
• num_pairs : PQP_CollideResult
• num_pairs_alloced : PQP_CollideResult
• num_tri_tests : PQP_CollideResult , PQP_DistanceResult , PQP_ToleranceResult
• num_tris : PQP_Model
• num_tris_alloced : PQP_Model
• numtests : BVTQ

- p -

• p1 : PQP_DistanceResult , PQP_ToleranceResult , Tri
• p2 : PQP_DistanceResult , PQP_ToleranceResult , Tri
• p3 : Tri
• pairs : PQP_CollideResult
• pindex : BVT

- q -

• qsize : PQP_DistanceResult , PQP_ToleranceResult
• query_time_secs : PQP_DistanceResult , PQP_CollideResult , PQP_ToleranceResult

- r -

• R : BV , BVT
• r : BV
• R : PQP_ToleranceResult , PQP_DistanceResult , PQP_CollideResult
• rel_err : PQP_DistanceResult

- s -

• size : BVTQ

- t -

• T : BVT , PQP_CollideResult , PQP_ToleranceResult , PQP_DistanceResult
• To : BV
• tolerance : PQP_ToleranceResult
• Tr : BV
• tris : PQP_Model