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• _apertureSize : jsk_perception::EdgeDetector , RectangleDetector
• _autosize : PointPoseExtractor
• _client : PointPoseExtractor
• _correspondances : Matching_Template
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• _distanceratio_threshold : Matching_Template , PointPoseExtractor
• _err_thr : PointPoseExtractor
• _img_ptr : jsk_perception::SparseImageDecoder
• _img_pub : jsk_perception::SparseImageDecoder
• _img_sub : jsk_perception::SparseImageEncoder
• _initialized : PointPoseExtractor
• _it : MatcherNode , jsk_perception::SparseImageDecoder , jsk_perception::SparseImageEncoder
• _L2gradient : jsk_perception::EdgeDetector , RectangleDetector
• _ln : jsk_perception::SparseImageEncoder
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• _mutex : MatcherNode
• _n : PointPoseExtractor
• _nh : jsk_perception::SparseImageDecoder , jsk_perception::SparseImageEncoder
• _node : MatcherNode
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• _original_width_size : Matching_Template
• _phi_step : PointPoseExtractor
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