- a -

• alpha_m : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters

- b -

• begin_ : hector_quadrotor_model::PrintVector< T >
• beta_m : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters

- c -

• C_mxy : hector_quadrotor_model::DragParameters
• C_mz : hector_quadrotor_model::DragParameters
• C_wxy : hector_quadrotor_model::DragParameters
• C_wz : hector_quadrotor_model::DragParameters
• command_condition_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion
• command_queue_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion
• command_queue_mutex_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion
• CT0s : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters
• CT1s : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters
• CT2s : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters

- d -

• delimiter_ : hector_quadrotor_model::PrintVector< T >
• drag_model_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorAerodynamics

- e -

• end_ : hector_quadrotor_model::PrintVector< T >

- i -

• initial_voltage_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion

- j -

• J_M : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters

- k -

• k_m : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters
• k_t : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters

- l -

• l_m : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters
• last_command_time_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion

- m -

• motor_status_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion
• mutex_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion , hector_quadrotor_model::QuadrotorAerodynamics

- o -

• orientation_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorAerodynamics

- p -

• parameters_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorAerodynamics::DragModel , hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion::PropulsionModel
• propulsion_model_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion
• Psi : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters

- r -

• R_A : hector_quadrotor_model::PropulsionParameters

- s -

• supply_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion

- t -

• twist_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorAerodynamics

- u -

• u : hector_quadrotor_model::QuadrotorAerodynamics::DragModel , hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion::PropulsionModel

- w -

• wind_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorAerodynamics
• wrench_ : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion , hector_quadrotor_model::QuadrotorAerodynamics

- x -

• x : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion::PropulsionModel
• x_pred : hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion::PropulsionModel

- y -

• y : hector_quadrotor_model::QuadrotorAerodynamics::DragModel , hector_quadrotor_model::QuadrotorPropulsion::PropulsionModel