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• OnContact() : gazebo::GazeboRosBumper
• OnLoad() : gazebo::GazeboRosCameraUtils
• OnNewDepthFrame() : gazebo::GazeboRosOpenniKinect , gazebo::GazeboRosDepthCamera
• OnNewFrame() : gazebo::GazeboRosCamera
• OnNewFrameLeft() : gazebo::GazeboRosMultiCamera , gazebo::MultiCameraPlugin
• OnNewFrameRight() : gazebo::GazeboRosMultiCamera , gazebo::MultiCameraPlugin
• OnNewImageFrame() : gazebo::GazeboRosOpenniKinect , gazebo::GazeboRosDepthCamera , gazebo::GazeboRosProsilica
• OnNewLaserScans() : gazebo::GazeboRosBlockLaser
• OnNewRGBPointCloud() : gazebo::GazeboRosDepthCamera
• OnScan() : gazebo::GazeboRosLaser
• OnStats() : gazebo::GazeboRosBlockLaser
• OnUpdate() : gazebo::GazeboRosJointStatePublisher