• accel : eposdriver
• deccel : eposdriver
• highLimit : eposdriver
• lowLimit : eposdriver
• maxVelocity : eposdriver
• moduleCount : eposdriver
• motorState : eposdriver
• moveDown : eposdriver
• moveSingle : eposdriver
• moveUp : eposdriver
• myFrameId : eposdriver
• nodeHandler : eposdriver
• pAccelRadpss : eposdriver
• pAccelRpmps : eposdriver
• parentFrameId : eposdriver
• pDeccelRadpss : eposdriver
• pDeccelRpmps : eposdriver
• pMaxVelocityRadps : eposdriver
• pMaxVelocityRpm : eposdriver
• port : eposdriver
• sensorPoseX : eposdriver
• sensorPoseY : eposdriver
• sensorPoseZ : eposdriver
• statePublisher : eposdriver
• synchronize : eposdriver
• timeShift : eposdriver
• topicFrequency : eposdriver
• tresholdTicks : eposdriver
• useRadps : eposdriver
• useTrapezoidal : eposdriver