• ACCELERATION_LIMIT_EXCEEDED : descartes_core::PlannerErrors
• EMPTY_PATH : descartes_core::PlannerErrors
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• FX_NOT_AVAILABLE : descartes_core::PlannerErrors
• IK_NOT_AVAILABLE : descartes_core::PlannerErrors
• INCOMPLETE_PATH : descartes_core::PlannerErrors
• INVALID_CONFIGURATION_PARAMETER : descartes_core::PlannerErrors
• INVALID_ID : descartes_core::PlannerErrors
• MAX_TRAJECTORY_SIZE_EXCEEDED : descartes_core::PlannerErrors
• OK : descartes_core::PlannerErrors
• PLANNING_TIMEOUT : descartes_core::PlannerErrors
• SELF_COLLISION_FOUND : descartes_core::PlannerErrors
• SPEED_LIMIT_EXCEEDED : descartes_core::PlannerErrors
• UKNOWN : descartes_core::PlannerErrors
• UNINITIALIZED : descartes_core::PlannerErrors
• XYZ : descartes_core::utils::EulerConventions
• ZXZ : descartes_core::utils::EulerConventions
• ZYX : descartes_core::utils::EulerConventions