• actionCB() : NodeClass
• getDistance2d() : NodeClass
• getRobotPoseGlobal() : NodeClass
• getThetaDiffRad() : NodeClass
• getUseMoveAction() : NodeClass
• goalValid() : NodeClass
• NodeClass() : NodeClass
• notMovingDueToObstacle() : NodeClass
• odometryCB() : NodeClass
• performControllerStep() : NodeClass
• publishVelocitiesGlobal() : NodeClass
• sign() : NodeClass
• stopMovement() : NodeClass
• topicCB() : NodeClass
• transformGoalToMap() : NodeClass
• ~NodeClass() : NodeClass