#include <trispline.h>
Public Member Functions | |
Eigen::Vector3f | delta () const |
Eigen::Vector4f | operator() (const float a, const float b) |
void | print () const |
void | setup (const Eigen::Vector3f &a, const Eigen::Vector3f &b, const Eigen::Vector3f &na, const Eigen::Vector3f &nb, const Eigen::Vector3f &na2, const Eigen::Vector3f &nb2, const float max_curvature) |
void | test_setup (const Eigen::Vector3f &a, const Eigen::Vector3f &b, const Eigen::Vector3f &na, const Eigen::Vector3f &nb, const Eigen::Vector3f &na2, const Eigen::Vector3f &nb2, _Line &l1, _Line &l2) |
void | transform (const Eigen::Matrix3f &rot, const Eigen::Vector3f &tr) |
Public Attributes | |
Eigen::Vector4f | pts_ [2] |
Definition at line 309 of file trispline.h.
Eigen::Vector3f ParametricSurface::SplineFade::delta | ( | ) | const [inline] |
Definition at line 314 of file trispline.h.
Eigen::Vector4f ParametricSurface::SplineFade::operator() | ( | const float | a, |
const float | b | ||
) | [inline] |
Definition at line 472 of file trispline.h.
void ParametricSurface::SplineFade::print | ( | ) | const [inline] |
Definition at line 479 of file trispline.h.
void ParametricSurface::SplineFade::setup | ( | const Eigen::Vector3f & | a, |
const Eigen::Vector3f & | b, | ||
const Eigen::Vector3f & | na, | ||
const Eigen::Vector3f & | nb, | ||
const Eigen::Vector3f & | na2, | ||
const Eigen::Vector3f & | nb2, | ||
const float | max_curvature | ||
) | [inline] |
Definition at line 334 of file trispline.h.
void ParametricSurface::SplineFade::test_setup | ( | const Eigen::Vector3f & | a, |
const Eigen::Vector3f & | b, | ||
const Eigen::Vector3f & | na, | ||
const Eigen::Vector3f & | nb, | ||
const Eigen::Vector3f & | na2, | ||
const Eigen::Vector3f & | nb2, | ||
_Line & | l1, | ||
_Line & | l2 | ||
) | [inline] |
Definition at line 316 of file trispline.h.
void ParametricSurface::SplineFade::transform | ( | const Eigen::Matrix3f & | rot, |
const Eigen::Vector3f & | tr | ||
) | [inline] |
Definition at line 467 of file trispline.h.
Eigen::Vector4f ParametricSurface::SplineFade::pts_[2] |
Definition at line 312 of file trispline.h.