• curr_step_num : stepper.c
• direction : servo.c
• enc_accum : encoder.c
• enc_delta : encoder.c
• indexSet : stepper.c
• last : encoder.c
• latency : stepper.c , servo.c
• old_val : servo.c
• p_count : scheduler.c
• pwmt : servo.c
• rem_steps : servo.c , stepper.c
• sl1_isEnabled : scheduler.c
• t_count : scheduler.c
• UART_RxBuf : usart.c
• UART_RxHead : usart.c
• UART_RxTail : usart.c
• UART_TxBuf : usart.c
• UART_TxHead : usart.c
• UART_TxTail : usart.c