youbot::YouBotGripper Member List
This is the complete list of members for youbot::YouBotGripper, including all inherited members.
bar1youbot::YouBotGripper [private]
bar2youbot::YouBotGripper [private]
close()youbot::YouBotGripper
ethercatMasteryoubot::YouBotGripper [private]
getConfigurationParameter(GripperParameter &parameter) const youbot::YouBotGripper [protected, virtual]
getConfigurationParameter(GripperFirmwareVersion &parameter) const youbot::YouBotGripper [virtual]
getConfigurationParameter(YouBotSlaveMailboxMsg &parameter) const youbot::YouBotGripper [virtual]
getData(const GripperData &data) const youbot::YouBotGripper [protected, virtual]
getData(OneDOFGripperData &data) const youbot::YouBotGripper [protected, virtual]
getData(GripperSensedBarSpacing &barSpacing) const youbot::YouBotGripper [virtual]
getGripperBar1()youbot::YouBotGripper
getGripperBar2()youbot::YouBotGripper
jointNumberyoubot::YouBotGripper [private]
mailboxMsgRetriesyoubot::YouBotGripper [private]
open()youbot::YouBotGripper
operator=(const YouBotGripper &source)youbot::YouBotGripper [private]
parseMailboxStatusFlags(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg) const youbot::YouBotGripper [private]
retrieveValueFromMotorContoller(YouBotSlaveMailboxMsg &message) const youbot::YouBotGripper [private]
setConfigurationParameter(const GripperParameter &parameter)youbot::YouBotGripper [protected, virtual]
setConfigurationParameter(const CalibrateGripper &parameter)youbot::YouBotGripper [virtual]
setData(const GripperData &data)youbot::YouBotGripper [protected, virtual]
setData(const OneDOFGripperData &data)youbot::YouBotGripper [protected, virtual]
setData(const GripperBarSpacingSetPoint &barSpacing)youbot::YouBotGripper [virtual]
setValueToMotorContoller(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg) const youbot::YouBotGripper [private]
timeTillNextMailboxUpdateyoubot::YouBotGripper [private]
YouBotGripper(const unsigned int jointNo, const std::string &configFilePath)youbot::YouBotGripper
YouBotGripper(const YouBotGripper &source)youbot::YouBotGripper [private]
~YouBotGripper()youbot::YouBotGripper [virtual]


youbot_driver
Author(s): Jan Paulus
autogenerated on Mon Oct 6 2014 09:08:04