- d -

• distance : CellData

- i -

• index : CellData

- m -

• mCachedCosts : MapInflationTool
• mCachedDistances : MapInflationTool
• mCellInflationRadius : RobotNavigator , MapInflationTool
• mCellRobotRadius : RobotNavigator
• mCommandPublisher : RobotNavigator
• mCommandServer : RobotNavigator
• mCostLethal : RobotNavigator
• mCostObstacle : MapInflationTool , RobotNavigator
• mCurrentDirection : RobotNavigator
• mCurrentMap : RobotNavigator
• mCurrentPlan : RobotNavigator
• mCurrentPositionX : RobotNavigator
• mCurrentPositionY : RobotNavigator
• mExplorationGoalDistance : RobotNavigator
• mExplorationPlanner : RobotNavigator
• mExplorationStrategy : RobotNavigator
• mExploreActionServer : RobotNavigator
• mExploreActionTopic : RobotNavigator
• mGetMapActionServer : RobotNavigator
• mGetMapActionTopic : RobotNavigator
• mGetMapClient : RobotNavigator
• mGoalPoint : RobotNavigator
• mGoalSubscriber : RobotNavigator
• mGridMap : MapInflationTool
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• mInflationQueue : MapInflationTool
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• mInflationTool : RobotNavigator
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• mLethalCost : GridMap
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• mOccupancyGrid : GridMap
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• mOtherRobotsSubscriber : RobotList
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• mPlanPublisher : RobotNavigator
• mRobotFrame : RobotNavigator
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• mRobotRadius : RobotNavigator
• mStartPoint : RobotNavigator
• mStatus : RobotNavigator
• mTfListener : RobotNavigator

- s -

• sx : CellData
• sy : CellData